數控硬軌滑臺也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關節機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調，但是它是實現自動化的重要產品。

 

　　數控硬軌滑臺加工精度和生產率均較高，適合在成批和大量生產中加工大型工件的平面和斜面。數控機械滑臺還可加工空間曲面和一些特型零件。機械滑臺由立柱和頂梁構成門式框架。橫梁可沿兩立柱導軌作升降運動。

 

　　橫梁上有個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌作橫向運動。兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導軌作升降運動。這些銑頭可同時加工幾個表面。

 

　　每個銑頭都具有單獨的電動機（功率可達千瓦）、變速機構、操縱機構和主軸部件（見機床主軸）等。加工時，工件安裝在工作臺上并隨之作縱向進給運動。

 

　　絲桿的軸和電機的軸需要同步運動，所以需要一個零件把兩個軸咬合在一起，這個零件叫做聯軸器。聯軸器是標準件，可以直接買。因為聯軸器連接兩根軸，所以兩頭的孔位一定要和軸能夠配合。

 

　　滑臺需要一個驅動系統，我們采用步進電機作為驅動電機，這種電機工作原理和大家中學學的直流電機*不同，之所以使用步進電機，是因為步進電機可以比較容易的控制轉動的角度，從而使滑塊定位在任何一個想要的位置。而普通的直流電機，只能做到通電轉起來，停電慢慢停下，無法準確控制轉動角度，所以這里不使用。